Đoàn thể thao Việt Nam tham dự SEA Games 29 tại Malaysia đã được Bộ Văn hóa - Thể thao và Du lịch thông qua với 681 thành viên, trong đó có 476 vận động viên. Phó Tổng cục trưởng Tổng cục TDTT Trần Đức Phấn giữ vị trí trưởng đoàn. Đoàn Thể thao Việt Nam sẽ tranh tài ở 32/38 môn như bơi lội, điền kinh, bắn súng, bóng đá, bắn cung, bóng chuyền, bơi nghệ thuật, cricket, bowling, hockey trong nhà,…
Mục tiêu đặt ra của đoàn thể thao Việt Nam là giành vị trí thứ 3 toàn đoàn, đoạt 65 HCV trở lên. Bơi lội và điền kinh sẽ vẫn là những môn thi được giao chỉ tiêu giành nhiều HCV nhất với 11- 12 HCV cho mỗi môn. Các môn võ karatedo, taekwondo, silat,... cũng đặt ra mục tiêu sẽ giành nhiều HCV.
Theo chế độ thưởng các VĐV đạt thành tích cao, ngoài mức thưởng 45 triệu/HCV của quốc gia, TP.HCM sẽ thưởng thêm 52 triệu/HCV; 29 triệu/HCB; 23 triệu/HCĐ. VĐV phá kỷ lục SEA Games được cộng thêm 18 triệu đồng tiền thưởng, cùng mức hỗ trợ tài năng 5 triệu đồng/tháng được tính đến hết chu kỳ SEA Games kế tiếp.
Bên cạnh chương trình đi bộ đồng hành, các vận động viên, huấn luyện viên, cán bộ đoàn thể thao Việt Nam còn tổ chức dâng hoa tượng đài Chủ tịch Hồ Chí Minh, đồng diễn võ nhạc teakwondo, đi bộ đồng hành và biểu diễn văn nghệ, thể thao tại phố đi bộ Nguyễn Huệ.